دستگاه کنترل کیفی چوب نبات

الف) پنل‌های تنظیمی:

این بخش که در پایین رابط کاربری تعبیه‌شده است. شامل تنظیماتی است که هر یک قابل تنظیم است و خروجی موردنظر بر اساس پارامترهای این پنل‌ها تعیین می‌شود (شماره یک تا هشت در تصویر).

پنل Finding Threshold:

این تنظیمات مربوط به تشخیص قطعه چوب نبات از هر سه دوربین می‌باشد. برای دوربین یک (نمای بالا) از یک پارامتر و برای دوربین‌های کنار از دو پارامتر جهت ایجاد حساسیت بیشتر استفاده‌شده است. به‌طورکلی این پارامترها باید به‌گونه‌ای انتخاب شوند که نه قسمتی کمتر و نه قسمتی بیشتر از ابعاد چوب نبات را تعیین کنند.

پنل Area Threshold Setting:

این الگوریتم که در هر سه دوربین اجرا می‌شود، مربوط به بررسی عیب انحنا از نمای بالا و دایره بودن مقطع از کنار می‌باشد که هر چه مقدار آن کمتر باشد؛ مقطع دارای کیفیت بیشتری می‌باشد.

پنل Color Setting:

این الگوریتم که در دوربین یک (نمای بالا) اجرا می‌شود، مربوط به بررسی عیب رنگ است که هر چه مقدار آن کمتر باشد؛ چوب نبات دارای رنگ سفیدتری خواهد بود.

پنل Stain Setting:

این الگوریتم در دوربین یک (نمای بالا) اجرا می‌شود و مربوط به بررسی عیب لکه رنگی از نمای بالا است که وجود لکه‌های تیره و مشخص در سطح چوب نبات را تعیین می‌کند.

پنل Floor Setting:

این الگوریتم در دوربین یک (نمای بالا) اجرا می‌شود و مربوط به بررسی عیب کیفیت سطح می‌باشد. هر چه مقدار آن بیشتر باشد؛ سطح، دارای کیفیت بیشتری خواهد بود.

پنل Counter Setting:

در پایین این پنل، تعداد شمارش‌شده هر دو پالت خوب و درجه‌دو نمایش داده می‌شود. همچنین می‌توان تعداد قطعه‌ها برای به صدا در آمدن بازر هر پالت را تنظیم کرد. بر این اساس با رسیدن تعداد قطعات به 200 قطعه کمتر از عدد تعیین‌شده، بازر هر پالت به صدا در می‌آید و پس از رسیدن به عدد تعیین‌شده، این شمارنده صفر و دوباره شروع به شمارش می‌کند.  همچنین می‌توان با فشردن کلید Reset Counters این شمارنده‌ها را در هر لحظه صفر کرد.

 پنل اجرای برنامه:

برای اجراشدن الگوریتم پردازش تصویر و انجام عمل جداسازی قطعات بایستی کلید RUN این پنل قبل از راه افتادن دستگاه، زده شده باشد. کلید CANCEL  این عملیات را متوقف می‌کند.

پنل تست سیستم پنوماتیک:

این پنل مربوط به تنظیمات مورد نیاز برای تنظیم دقت نازل‌های فوت درجه دو و بد است. در حالت تنظیم‌شده دستگاه، نیاز به استفاده از این پنل نمی‌باشد.

ب) آیکون‌های نمایشی

در این بخش به معرفی آیکون‌های نمایشی موجود در برنامه که از حروفA  تا K در تصویر نام‌گذاری شده‌اند، پرداخته می‌شود.

آیکون A برابر با (ID):

این عدد نمایانگر شماره ID قطعه است که برای یک قطعه در هر سه تصویر یکسان می‌باشد.

آیکون B برابر با (CT(ms)):

این عدد نمایانگر مقدار سایکل تایم برای پردازش هر تصویر است (برحسب میلی‌ثانیه).

آیکون C برابر با (Contour):

این عدد نمایانگر میزان انحراف مرزهای قطعه از مرزهای یک قطعه سالم است. این عدد هرچه بیشتر باشد، انحراف بیشتری ثبت شده است.

آیکون D برابر با (Floor):

این عدد نمایانگر مقدار پارامتر Floor برای سطح قطعه می‌باشد. این عدد هرچه بیشتر باشد، سطح قطعه از کیفیت بیشتری برخوردار است.

آیکون E برابر با (Delta):

این عدد نمایانگر مقدار پارامتر رنگ می‌باشد. این عدد هرچه بیشتر باشد، رنگ قطعه تیره‌تر می‌باشد.

آیکون F برابر با (Result):

این آیکون نمایانگر وضعیت کلی قطعه در اثر برآیند همه عیوب می‌باشد (خوب، درجه‌دو و بد).

آیکون G برابر با (Contour):

این آیکون نمایانگر وضعیت قطعه در اثر عیب  است (خوب، درجه‌دو و بد).

آیکون H برابر با (Floor):

این آیکون نمایانگر وضعیت قطعه در اثر عیب  است (خوب، درجه‌دو و بد).

آیکون I برابر با (Color):

این آیکون نمایانگر وضعیت قطعه در اثر عیب رنگ است (خوب، درجه‌دو و بد).

آیکون J  برابر با (Stain):

این آیکون نمایانگر وضعیت قطعه در اثر عیبStain  است (خوب، درجه‌دو و بد).

آیکون K برابر با (Cam state):

این آیکون نمایانگر وضعیت اتصال دوربین است. قبل از کار با دستگاه، این آیکون برای هر سه دوربین باید به رنگ سبز و در وضعیت Good باشد.